薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号压力越大，推力的位移量也越大。
（推杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称行程）。

活塞式执行机构属于强力气动执行机构。其气缸允许操作压力高达0.5MPa，且无弹簧抵消推销力，
因此输出推力很大，特别适用于高静压、高压差、大口径控制蝶阀的推动装置。可适用于压缩机气量控制。

气动薄膜式执行机构有正左右和反作用两种形式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，
阀杆向下动作的叫正作用执行机构（ZMA型）；当信号压力增大时，阀杆向下动作的叫反作用执行机构（ZMB型）