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气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。根据不同的使用要求，它们又可分为许多不同的形式，下面分别做一介绍。
1.执行机构.
气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种，其中薄膜式*为常用，
它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，
习惯上称为气动薄膜调节阀。
它的结构简单、价格便宜、维修方便、应用广泛。
气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控控制阀或蝶阀的维动装置。
除了薄膜式和活塞式之外。还有长行程执行机构。它的行程长，转矩大，适用于输出转角（0~90°）和力矩。
如用于蝶阀或风门的推动装置。
气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。
当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下
移动的叫正作用执行机构（zMA型）当信号压力增大时，阀杆向上移动的叫做反作用执行机构（zMB型）。
正作用执行机构的信号压力是通过波纹膜片下方的薄膜气室，反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片
下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者便能互相改装。
根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常用，
无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制（即气开关型）。
有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移 与输入气压信号成比例关系。当信号压力
（通常为0.02—0.1MPa）通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，
使阀杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。
信号压力越大，阀杆的位置移量也越大。
阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。也称行程。行程规格有10mm，16mm，25mm，40mm，60mm。100mm等
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