气动执行机构在工业自控系统中的应用仍然十分广泛，在上面的文章中我们已经讨论了气动薄膜执行机构输出力的计算方法，本文将在这里探讨活塞式气动执行机构输出力的计算方法，如下图所示（规定活塞向下为正）其输出力+F为：

式中F——执行机构输出力，N；

D——活塞直径，mm

d——活塞杆直径，mm

P₁、P₂——上、下缸工作压力，pa

△P——压差，pa

η——气缸效率（考虑摩擦消耗，常取η＝0.9）

当活塞处于下端极限位置时，P₂＝0；P₁＝P₀。P₀为***大工作压力，即阀门定位器的气源压力，此时：

当活塞向上运动时，输出力为－F，有

当活塞处于上极端位置时，P₁=0，P₂=P₀。即

又因为活塞直径比活塞杆直径大得多，即D>d，因此

综合上述各式，***终得出活塞式气动执行机构的输出力计算方法如下：

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